L'antroposofia è una delle Scienze fondate da Rudolf Steiner. L'assunto principale dell'antroposofia riguarda il mondo spirituale e la sua incontestabile esistenza. Il merito di Steiner è quello di aver individuato i metodi scientifici per cogliere, attraverso un percorso di crescita interiore, del mondo ultrasensibile. Con l'osservazione dell'anima è possibile descrivere e investigare i fenomeni spirituali esattamente come si indaga il mondo oggettivo.

Rudolf Steiner ha fondato l'antroposofia partendo da solide basi filosofiche costituite dal meglio del transcendentismo di Fichte e Schelling, la fenomenologia di Hegel. Non manca tuttavia l'immersione nel romanticismo e nelle opere sia poetiche che scientifiche di Goethe. Questo è il contesto culturale che permette a Steiner di abbattere il confine tra mondo sensibile e mondo interiore, portando l'antroposofia tra le scienze e indagando come l'intervento sulla realtà spirituale dell'uomo abbia conseguenze sulla realtà oggettiva di cui ogni giorno si fa esperienza diretta.

Secondo l'antroposofia il mondo materiale non è che una reificazione del mondo spirituale. Quest'ultimo, condensatosi dalla realtà spirituale è poi gradualmente cresciuto e si è evoluto fino a diventare il mondo sensibile che conosciamo. Per ritornare alle origini di tutto è necessario, secondo Steiner, una grande autodisciplina morale e cognitiva, che permetta di cogliere, scientificamente, i movimenti del mondo spirituale. La dottrina antroposofica di Steiner è infatti anche molto pratica datoc he propone diversi esercizi che mirano al rafforzamento dell'io in virtù di una vera conoscenza del mondo interiore.

Gli appunti relativi alle sue conferenze e alla sua ricerca sono documenti importantissimi per chi desidera avvicinarsi all'esperienza spirituale primigenia. Steiner non ha tralasciato alcun aspetto della preparazione umana ed ha descritto tecniche di rafforzamento spirituale, morale, sentimentale.

Coerentemente con lo spirito Scietifico Steiner non ha mai considerato l'antroposofia e i suoi insegnamenti come una verità immutabile, ma semplicemente valida fino a prova contraria, continuamente sottoposta al vaglio della prova empirica o dell'esperienza spirituale condivisa tra i ricercatori.

Gli studenti di Steiner hanno approfondito i suoi esercizi in particolare quelli relativi alla concentrazione e all'attenzione, riuscendo a confermare che cogliendo l'atto del pensiero puro, separato dall'oggetto di pensiero reale permette alle persone di cogliere una forma di consapevolezza spirituale superiore e raggiungere uno stato di coscienza ultrasensibile.