Robert Ellwood è l'autore di oltre venticinque libri su argomenti che spaziano dagli studi religiosi, alla storia delle religioni, fino a pubblicazioni sull'ispirazione di prospettiva teosofica.

Robert Ellwood ha insegnato le religioni mondiali alla University of Southern California per trent'anni, dal 1967 fino 1997, anno del suo ritiro.

Nato a Normal, Illinois, nel 1933, si è formato alla University of Colorado, alla Berkeley Divinity School a Yale nel New Haven, Connecticut, e alla University of Chicago Divinity School. Ha ricevuto il suo Ph.D. in Storia delle Religioni a Chicago nel 1967. Successivamente è stato sacerdote Episcopale e capellano nella marina degli Stati Uniti.

E' membro della Società Teosofica Americana e sacerdonte nella Liberal Catholic Church, una piccola concrega religiosa che utilizza gli stili di adorazione tradizionali della religione Cattolica, uniti ad una interpretazione esoterica della Christianità.

Vive in Ojai, California, dove ha cresciuto due figli, Richard, insegnante alla Besant Hill School in Ojai, e Fay Ellen, laureata alla Claremont Graduate University della California.